1) нужен LspCAD или SoundEasy (вопрос вкуса).
2) измерить АЧХ, ФЧХ и импеданс динамиков в авто.
все данные подставить в программу (в обоих вменяемый мануал), посчитать, оптимизировать и будет гораздо лучше чем на слух
считать кроссы без измерений - пустая трата времени, тогда действительно лучше на слух.