Цифровой вход есть только у старого DRX9255 и нового DRZ9255(HX-D2).
Остальным ГУ подключаться по аналогу в AUX вход.
Разница бесспорно есть в пользу цифры.
Но если нет другого способа, то используйте AUX. Звук нормальный, не заморачивайтесь высокими материями.