есть следующие варианты:
1. Если в усилителе есть высокоуровневые входы, тогда можно пустить сигнал на усилитель через них с магнитолы, но пострадает звук
2. купить разветвитель такого плана
3. присмотреться к усилителям, возможно у них есть уже перемычка с 2 на 4 канала (тот же самый разветвитель, только встроенный)