"Колбаса" - где много громкого и ритмичного "бум-бум" (или как разновидность "бум-цы, бум-цы"), как правило электронного происхождения.
"Середина" - это вокал и практически все инструменты: и гитара, и гармошка, и саксофон.
Инструментал - не обязательно спокойная музыка.
Главное, что это музыка
без вокала, исполненная как правило на "живых" акустических инструментах, будь-то ударные, струнные или духовые.