самое геморное(как мне кажется) это моторизированая панель пиона. Даже если это не есть большой гемор, всеравно в случаи с ГУ без съемной или моторизированой панельки(а звучащие, как правило, без этой байды) переделка будет проще а значит дешевле.
По теме -
если все что нужно, это АУКС, то его проще вывести с штатной головы.