Этот вопрос так не решится, т.к. у некоторых судей будут клиентские машины в количестве скажем 5-10, например, и в разных классах, в т.ч. очень бюджетные машины. И Вы предлагаете им всем в судейский класс?
Как вариант, разные протоколы (я так понял реализуется обязательно) и судить "свои" машины по чеснаку

Или же "свои" треки в "своих" машинах отдавать судить кому-то из 4-х судей.