Какой вольтаж при нагрузке на клеммах каждого из усилителей? Скорее всего что в пиках большой просад по питанию и один из усилителей выключается из-за нехватки питания. И ещё я бы обратил внимание на работоспособность реле-регулятора и самого аккумулятора.