pitsol, ставь и не парься. Генератор на авто не может зарядить на все 100% никакую АКБ (если конечно, ты не ездишь по трассе по 10 часов подряд

).
Теперь что касается заряда, то AGM берут заряд гораздо быстрее чем клссические ксилотки (из-за того что у них внутреннее сопротивление намного меньше), из чего следует, что если поставить в равные условия AGM и обычную кислотку, и не ограничивать им ток заряда (как это происходит в случае их заряда от генератора авто) то AGM зарядиться быстрее, чем кислотка. Но не смотря на это, все-равно будет небольшой недозаряд, просто условия эксплуатации у большинства водителей такие, что никакой АКБ не может зарядиться на 100% и всегда будет присутствовать легкий недозаряд.