А зачем сравнивать?
Уже все давно испытано и сравнено.
Это непреложный факт - гель и AGM дольше держат напряжение (и естественно отдают больший ток) по сравнению с кислотными. И чем больше разрядный ток, тем AGM лучше по сравнению с кислотными (в 1,5 - 2 раза как минимум).
Вот известный график разряда 150 амперами разных аккумуляторов:
Ну а более наглядный график, как бы иллюстрирующий большую разницу в типах (типа простой АКБ и гелевый) - это разница в работе воздушно-цинковых элеменов питания и щелочных элементов питания:
