Если заглянет сюда Артём (Arrt), вы услышите о команде Пионер, об их маме, и об их ODR несколько отличное мнение. Впрочем, можете не ждать и поискать на форуме - Артём, насколько я помню, описывал это "чудо" японской техники и применённые там решения, и как можно эти выкрутасы исправить.
А если будет интересно, расспросите и о других Пионерах - например, о популярном RS88, который я дорабатывать вообще отказываюсь.
P.S. "В охранники не возьмут", говорите? ну-ну... Творите и дальше свои иконы и легенды. Интересно почитать.