Для этих целей можно использовать болгарку с шлиф кругом из наждачки и насадки на дрель лепестковые -
Облегчают жизнь с вышкуркой =) Я делаю так, дрель на средние обороты, и как дремелем потихоньку шкурю деталь. Ясное дело, не панацея, но очень многое этот способ берет на себя.