На минус такого же сечения.
В идеале "-" тож тянуть от АКБ, но с данным "суповым набором"... и если машина не гнилулшка, то можно и не заморачиваться, а просто зацепить на массу.
При этом не забыть продублировать штатную массу от АКБ на кузов таким же сечением (или больше)
Всё это неоднократно обсасывалось, читай... вот
прикольное чтиво на ночь...
==============================================
з.ы. " Какие компоненты изменить и как правильно настроить аудиосистему?"
Чтобы правильно настроить надо правильно подобрать компоненты у правильно их установить.