самый примитивный вариант - любой записывающей программе (например CoolEdit или Nero WaveEditor - указать в качестве источника записи - Wave In, ну или аналогично оно в системе как-то будет называться, включить запись и посмотреть концерт, после чего запись остановить
Дальше в том же аудиоредакторе нарезать фонограмму на треки - и записать на диск. Если ДВД хорошего качества - на качество звука подобные пляски не повлияют.
А вообще - наверняка есть программы, которые могут сделать то же самое, просто мне сталкиваться не приходилось, потому не советую ничего