Если на магнитоле есть IP-Bus (а он быть должен) то
1. Можно купить/спаять шнурочек . Но при этом остаемся без IP-Bus. Т.е. больше уже ничего не подключим.
2. Есть специальный адаптер , который позволяет и IP-BUS на будущее сохранить. И АУКС сделать и при этом еще и предусилитель в нем есть.
И с тем и с другим могу помочь - только в личку.