Nacho,там как правило все подписано и плюс с минусом обозначены.Left-левый,Right-правый.Front-перед,при поканалке чаще всего твитеры Rear -зад,при поканалке-обычно миды.Делая любые замены, питание аппаратуры выключай.
Но главное!Если сам не уверен в своих силах - смени контору(имею ввиду СТО).Чуваки которые говорят что ничего не проявляется(при стоячей машине) или лентяи или им бабки за работу не надо или им наплевать на клиента ,ну может еще и просто тупые.В нормальном варианте работяга давно бы уже все переставил и объехал с тобой вместе пару районов что бы убедиться в дефекте и знать от чего плясать.Если сам хочешь определить, то я написал вроде подробнее некуда,ну если мелкие непонятки -действительно прочти инструкцию к аппаратуре.Все решаемо.Удачи.