Да, минус нужно дублировать.
Стоит добавить по крайней мере 2 вещи:
- межблочный провод имеет контакт с кузовом авто.
(особенно актуально для авто с малым посадочным местом магнитолы и дешевыми РЦА без изоляции)
- неисправности ГУ (особенно пионер), нуждаются в дублировании массы с корпуса на минус любого РЦА
- ну и некоторые усилители любят фонить тоже.