Грабати на мінімальній, а от записувати на мінімальній - це питання спірне. Я десь зустрічав інфу, що приводи детонують, тобто присутні вібрації при малій швидкості обертання диску, і як наслідок більше помилок при запису. При збільшенні швидкості, вібрації зменшуються.
Особисто я пишу на 16 рідше на 24 швидкостях.